张荣庆 博士
副教授，博士生导师
Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?hl=en&user=I-zqeJ0AAAAJ
Email: rongqing.labs@gmail.com
Office: Jishi Building Room 314
研究方向：车联网/低空智联网，网联智能，多智能体系统，具身智能
导师简介
张荣庆博士，同济大学计算机科学与技术学院副教授、博士生导师，兼任同济计算机学院教工第二支部书记、上海市同济医院（三甲）双聘科研教授，毕业于北京大学获理学学士和工学博士学位，入选上海市海外高层次人才、广州市科技创新领军人才。主要研究方向为车联网/低空智联网、网联智能和多智能体系统等，目前出版车联网和网联智能相关中、英文学术专著3本；在IEEE JSAC、TWC、TCOM、TMC、TITS、TNNLS等国际权威学术期刊和IEEE ICC、GLOBECOM、INFOCOM、ICRA等国际顶级学术会议上发表论文200余篇，其中，ESI高被引论文9篇、ESI热点论文1篇，共计3次以第一/通讯作者身份获得国际通信领域两大官方旗舰顶会IEEE ICC和GLOBECOM的最佳论文奖（IEEE ICC 2019、GLOBECOM 2018、ICC 2016）；授权美国发明专利1项、中国发明专利10余项；积极推进中、低速多智能体协同的标准化工作，发布网联多智能体协同行业标准1项、团体标准2项。2019年入职同济大学以来，作为项目/课题负责人主持国家自然科学基金面上项目、青年科学基金、国家科技重大专项课题、国家重点研发计划课题/子课题、上海市自然科学基金面上项目、上海市海外高层次人才创新项目等国家级和省部级项目10余项，近五年作为PI获批科研经费1800余万元。入选上海市海外高层次人才计划、广东省珠江人才计划创新创业团队、广州市科技创新领军人才等，2020年起至今连续多年入选全球前2%顶尖科学家年度榜单，曾获2017年教育部自然科学一等奖、2023年中国通信学会科学技术奖（自然科学类）一等奖、2023年中国自动化学会自然科学一等奖等。目前还担任中国自动化学会网联智能专委会秘书长、IEEE ComSoC Asia-Pacific Board信息服务委员会副主席、国际权威SCI期刊IEEE Transactions on Vehicular Technology、IET Communications编委等学术职务。
张荣庆教授课题组长期招募本科生、科研助理等加入网络与机器智能实验室从事网联智能、低空具身智能等方向的研究工作。我们期望您具备的条件：1）学有余力，能够保证科研时间的投入；2）态度积极认真，自驱力强，拖延症弱；3）具备良好的英语阅读写作能力以及数学基础。我们能提供的待遇：1）课题组将积极指导本科生/科研助理同学进行科研实习并以发表高水平论文为目标；2）科研助理按照学校要求提供相应的酬金待遇；3）对于表现优秀的同学，可优先获得本组的硕士/博士研究生名额（推免研究生需具备推免资格），或推荐至香港科技大学、北京大学等国内外顶尖高校进行读博深造。欢迎感兴趣的同学来信咨询课题组科研岗位，来信请将个人简历发送至rongqing.labs@gmail.com
主讲课程
Ø 本科生课程：《计算机网络》（课程团队负责人）、《群体智能》
Ø 研究生课程：《无线网络优化理论与方法》
Ø 共享开放课程：眼科学新技术及学科交叉进展（智慧树网，授课团队核心成员）
Ø 国家级一流本科课程《眼科学》（教学团队核心成员）
Ø 教育部-华为“智能基座”产教融合协同育人课程项目《群体智能与自主系统》
Ø 人工智能101计划课程教材建设《网联智能导论》
近期主持的部分科研项目
1）国家科技重大专项项目，分布式轻量级智能卫星云原生关键技术，任务四“卫星云原生智能微服务治理技术”，2026/1-2027/12，课题/任务负责人
2）国家自然科学基金面上项目，基于空路智能协同的车联网雾计算关键技术研究，2023/1-2026/12，项目负责人
3）国家重点研发计划项目，面向网络协同制造的云网边端跨域可信接入与服务安全技术，课题三“AI赋能安全功能柔性重组技术”，2022/12-2025/11，课题负责人
4）国家重点研发计划项目，学习优化理论与方法及其在5G网络中的应用，2022/12-2027/11，子课题负责人
5）同济大学高层次人才科研启动经费（200万），项目负责人
6）中电科22所外协项目，XX领域大模型技术，2025/7-2026/6，项目负责人
7）广东网信办合作项目，网安数据分析与态势研判大模型，项目负责人
8）北京数业专攻公司合作项目，机器视觉智能识别/监测应用（多个持续性项目合作），项目负责人
9）国家自然科学基金青年科学基金，无人机辅助的空路协同车联网通信架构和数据传输研究，2020/1-2022/12，项目负责人，已结题
10）上海市海外高层次人才创新资助项目，空路协同车联网，2020/1-2022/12，项目负责人，已结题
11）上海市“科技创新行动计划”自然科学基金面上项目，无人机辅助的车联网数据传输和信息安全研究，2020/7-2023/6，项目负责人，已结题
12）上海市“科技创新行动计划”高新技术领域项目，基于5G的剧场交互式演出8K视频制作传输技术研究及应用示范，2019/9-2021/8，子课题负责人，已结题
13）上海航天科技创新基金项目，无人机中继通信与组网优化方案，2019/12-2021/10，项目负责人，已结题
14）中电科22所外协项目，无人集群XX学习优化技术，2023/11-2024/12，项目负责人
15）深圳市大数据研究院开放基金，面向未来网络的智能网络资源管理与优化，2019/7-2021/6，项目负责人，已结题
16）同济大学学科交叉联合攻关项目，基于联邦学习的糖网病变多平台协同智能诊断系统研发，2022/6-2023/11，项目负责人，已结题
17）同济大学人工智能学科交叉重大项目，深度学习辅助的糖尿病眼底病变筛查系统开发，2019/8-2021/7，项目负责人，已结题
18）北京大学合作项目，大规模多智能体强化学习，项目负责人，已结题
19）国家无线电监测中心检测中心合作项目，低轨星座频谱使用效率评估算法及验证技术研究，项目负责人，已结题
20）天津光电通信公司合作项目，基于深度学习的移动目标射频指纹识别，项目负责人，已结题
21）和智信大数据公司合作项目，面向智慧油田的工业场景视频智能监测与巡检，项目负责人，已结题
22）大陆集团合作项目，基于多源异构数据融合的车辆目标检测与跟踪，项目负责人，已结题
23）国家重点实验室开放课题：先后受到东南大学移动通信国家重点实验室（2020年）、电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室（2020年）、北京大学区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室（2021年）等国家重点实验室开放课题资助，均已结题
代表性论著
学术专著
[1] 张荣庆，程翔，李冰，《智能网联与多车协同》，机械工业出版社，2025年1月（“十四五”国家重大出版物出版规划项目）
[2] 程翔，张荣庆，陈晨，《5G车联网技术及应用》，科学出版社，2020年8月（“十三五”国家重大出版物出版规划项目）
[3] Xiang Cheng, Rongqing Zhang, Liuqing Yang, 5G-Enabled Vehicular Communications and Networking, Springer, 2019.
近五年代表性论文
[1] Z. Wei, B. Li, Rongqing Zhang*, et al., “AirFogSim: A Light-Weight and Modular Simulator for UAV-Integrated Vehicular Fog Computing,” IEEE Transactions on Mobile Computing, 2025, Early Access.（中科院一区、CCF-A）
[2] J. Mao, Y. Yang, Z. Wei, Y. Bi, and Rongqing Zhang*, “D2Fed: Federated Semi-Supervised Learning With Dual-Role Additive Local Training and Dual-Perspective Global Aggregation,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2025, Early Access.（中科院一区）
[3] B. Li, K. Chen, Z. Song, Rongqing Zhang*, and X. Cheng, “Divide and Conquer: Advancing Large-Scale Multi-Agent Pathfinding with Hierarchical Reinforcement Learning,” IEEE Transactions on Mobile Computing, 2025, Early Access.（中科院一区、CCF-A）
[4] J. Mao, Z. Wei, B. Li, Rongqing Zhang*, and L. Song, “FedIn-NID: A Federated Learning Framework for Network Intrusion Detection in Large-Scale Heterogeneous Industrial IoT,” IEEE Transactions on Information Forensics and Security, 2025, Early Access.（中科院一区、CCF-A）
[5] Z. Zhu, Rongqing Zhang*, X. Cheng, and L. Yang, “Synesthesia of Machines (SoM)-Enabled Multi-Task Semantic Communication System,” IEEE Transactions on Mobile Computing, 2025, Early Access.（中科院一区、CCF-A）
[6] X. Guo, J. Shi, J. Wu, Rongqing Zhang*, and X. Cheng, “Integrated Sensing and Communications in Multi-UAV Networks: A Dual-Objective Optimization Perspective,” IEEE Transactions on Wireless Communications, 2025, Early Access.（中科院一区）
[7] L. Zhou, C. Yang, Y. Cui, Rongqing Zhang*, Z. Wei, and Q. Shi*, “Joint Deployment and Resource Allocation Design for JRC-Enabled Multi-UAV Cooperative Systems,” IEEE Transactions on Wireless Communications, 2025, Early Access.（中科院一区）
[8] S. Li, Rongqing Zhang, X. Cheng, and J. Tang, “Synesthesia of Machines (SoM)-Based Task-Driven MIMO System for Image Transmission,” IEEE Transactions on Wireless Communications, 2025, Early Access.（中科院一区）
[9] Z. Wei, B. Li*, Rongqing Zhang, X. Shen, and L. Song, “A Meta-Knowledge-Driven Approach for Adaptive Security Provisioning in Industrial IoT,” IEEE Internet of Things Journal, 2025, Early Access.
[10] J. Mao, X. Ma, Y. Bi and Rongqing Zhang*, “A Comprehensive Federated Learning Framework for Diabetic Retinopathy Grading and Lesion Segmentation,” IEEE Transactions on Big Data, vol. 11, no. 3, Jun. 2025.
[11] J. Si, J. Yang, Y. Xiang, L. Li, B. Tu, and Rongqing Zhang, “ConDTC: Contrastive Deep Trajectory Clustering for Fine-grained Mobility Pattern Mining,” IEEE Transactions on Big Data, vol. 11, no. 2, Apr. 2025.
[12] Z. Wei, B. Li, Rongqing Zhang*, and L. Song, “Learning-to-Adaptation for Security Service in Industrial IoT: An AI-Enabled Slice-Specific Solution,” IEEE Transactions on Services Computing, vol. 18, no. 1, Jan.-Feb. 2025.（CCF-A）
[13] X. Guo, B. Li, J. Wu, Rongqing Zhang*, and X. Cheng, “Joint Uplink and Downlink NOMA for UAV Relaying Network with Multi-pair Users,” IEEE Transactions on Wireless Communications, vol. 23, no. 12, Dec. 2024.（中科院一区）
[14] Z. Wei, J. Mao, B. Li* and Rongqing Zhang, “Privacy-Preserving Hierarchical Reinforcement Learning Framework for Task Offloading in Low-Altitude Vehicular Fog Computing,” IEEE Open Journal of the Communications Society, vol. 6, Sept. 2024.
[15] Rongqing Zhang, J. Mao, H. Wang, B. Li*, X. Cheng, and L. Yang, “A Survey on Federated Learning in Intelligent Transportation Systems,” IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, Early Access.（中科院一区）
[16] L. Zhou, X. Ning, M.-Y. You, Rongqing Zhang, and Q. Shi, “Robust Multi-UAV Placement Optimization for AOA-Based Cooperative Localization,” IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol. 9, no. 10, Oct. 2024.（中科院一区）
[17] L. Zhou, W. Pu, Y. Jiang, M.-Y. You, Rongqing Zhang, and Q. Shi, “Joint Optimization of UAV Deployment and Directional Antenna Orientation for Multi-UAV Cooperative Sensing System,” IEEE Transactions on Wireless Communications, vol. 23, no. 10, Oct. 2024.（中科院一区）
[18] J. Mao, Z. Wei, B. Li, Rongqing Zhang*, and L. Song, “Towards Ever-Evolution Network Threats: A Hierarchical Federated Class-Incremental Learning Approach for Network Intrusion Detection in IIoT,”IEEE Internet of Things Journal, vol. 11, no. 18, Sept. 2024.（中科院一区）
[19] J. Zhang, Z. Wei, B. Liu, X. Wang, Y. Yu, and Rongqing Zhang*, “Cloud-Edge-Terminal Collaborative AIGC for Autonomous Driving,” IEEE Wireless Communications, vol. 31, no. 4, pp. 40-47, Aug. 2024.（中科院一区）
[20] Y. Shen, B. Li*, Rongqing Zhang, X. Cheng, and L. Yang, “A Flexible Load Balancing Scheme in Multi-UAV-Enabled Wireless Networks,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 73, no. 6, pp. 9205-9210, Jun. 2024.
[21] Y. Hou, Z. Wei, Rongqing Zhang*, et al., “Hierarchical Task Offloading for Vehicular Fog Computing Based on Multi-Agent Deep Reinforcement Learning,” IEEE Transactions on Wireless Communications, vol. 23, no. 4, Apr. 2024.（中科院一区）
[22] Z. Wei, B. Li, Rongqing Zhang*, X. Cheng, and L. Yang, “Many-to-Many Task Offloading in Vehicular Fog Computing: A Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach,” IEEE Transactions on Mobile Computing, vol. 23, no. 3, Mar. 2024.（中科院一区、CCF-A，ESI高被引）
[23] J. Si, J. Yang, Y. Xiang, H. Wang, L. Li, Rongqing Zhang*, et al., “TrajBERT: BERT-Based Trajectory Recovery with Spatial-Temporal Refinement for Implicit Sparse Trajectories,” IEEE Transactions on Mobile Computing, vol. 23, no. 5, pp. 4849-4860, May 2024.（中科院一区、CCF-A）
[24] Y. Hou, J. Zhao, Rongqing Zhang*, et al., “UAV Swarm Cooperative Target Search: A Multi-Agent Reinforcement Learning Approach,” IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol. 9, no. 1, Jan. 2024.（中科院一区，ESI高被引）
[25] C. Wang, Rongqing Zhang*, and B. Jiao, “Hybrid User Grouping with Heterogeneous Devices in NOMA-Enabled IoT Networks,” IEEE Transactions on Wireless Communications, vol. 22, no. 12, pp. 9564-9578, Dec. 2023.（中科院一区）
[26] Z. Wei, B. Li, Rongqing Zhang*, et al., “OCVC: An Overlapping-Enabled Cooperative Vehicular Fog Computing Protocol,” IEEE Transactions on Mobile Computing, vol. 22, no. 12, pp. 7406-7419, Dec. 2023.（CCF-A）
[27] Z. Wei, B. Li, Rongqing Zhang*, et al., “TBOMC: A Task-Block-Based Overlapping Matching-Coalition Scheme for Task Offloading in Vehicular Fog Computing,” IEEE Internet of Things Journal, vol. 10, no. 17, pp. 15209-15222, Sept. 2023.（中科院一区）
[28] Z. Wei, B. Li, Rongqing Zhang*, and X. Cheng, “Contract-Based Charging Protocol for Electric Vehicles With Vehicular Fog Computing: An Integrated Charging and Computing Perspective,” IEEE Internet of Things Journal, vol. 10, no. 9, pp. 7667-7680, May 2023.（中科院一区）
[29] X. Li, X. Hu, Rongqing Zhang, et al., “A Model-Driven Security Analysis Approach for 5G Communications in Industrial Systems,” IEEE Transactions on Wireless Communications, vol. 22, no. 2, pp. 889-902, Feb. 2023.（中科院一区）
[30] B. Li, S. Zhao, Rongqing Zhang*, and L. Yang, “Joint Transmit Power and Trajectory Optimization for Two-Way Multihop UAV Relaying Networks,” IEEE Internet of Things Journal, vol. 9, no. 23, pp. 24417-24428, Dec. 2022.（中科院一区）
[31] H. Wang, Rongqing Zhang*, X. Cheng, and L. Yang, “Hierarchical Traffic Flow Prediction Based on Spatial-Temporal Graph Convolutional Network,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 23, no. 9, pp. 16137-16147, Sept. 2022.（中科院一区）
[32] S. Li, X. Hu, T. Jiang, Rongqing Zhang, et al., “Hop Count Distribution for Minimum Hop-Count Routing in Finite Ad Hoc Networks,” IEEE Transactions on Wireless Communications, vol. 21, no. 7, pp. 5317-5332, Jul. 2022.（中科院一区）
[33] Y. Wang, S. Zhao, Rongqing Zhang, et al., “Multi-Vehicle Collaborative Learning for Trajectory Prediction With Spatio-Temporal Tensor Fusion,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 23, no. 1, pp. 236-248, Jan. 2022.（中科院一区，ESI高被引）
[34] Rongqing Zhang, R. Lu, X. Cheng, N. Wang, and L. Yang, “A UAV-Enabled Data Dissemination Protocol with Proactive Caching and File Sharing in V2X Networks,” IEEE Transactions on Communications, vol. 69, no. 6, pp. 3930-3942, Jun. 2021.
[35] W. Chen, S. Zhao, Rongqing Zhang*, et al., “Generalized User Grouping in NOMA: An Overlapping Perspective,” IEEE Transactions on Wireless Communications, vol. 20, no. 5, pp. 2876-2887, May 2021.（中科院一区）
[36] W. Chen, S. Zhao, Rongqing Zhang*, and L. Yang, “Generalized User Grouping in NOMA Based on Overlapping Coalition Formation Game,” IEEE Journal on Selected Areas in Communications, vol. 39, no. 4, pp. 969-981, Apr. 2021.（中科院一区，CCF-A）
[37] B. Li, S. Zhao, Rongqing Zhang*, and L. Yang, “Full-Duplex UAV Relaying for Multiple User Pairs,” IEEE Internet of Things Journal, vol. 8, no. 6, pp. 4657-4667, Mar. 2021.（中科院一区）
[38] W. Chen, S. Zhao, Rongqing Zhang*, et al., “UAV-Assisted Data Collection With Nonorthogonal Multiple Access,” IEEE Internet of Things Journal, vol. 8, no. 1, pp. 501-511, Jan. 2021.（中科院一区）
[39] B. Wang, Rongqing Zhang*, et al., “Graph-Based File Dispatching Protocol With D2D-Enhanced UAV-NOMA Communications in Large-Scale Networks,” IEEE Internet of Things Journal, vol. 7, no. 9, pp. 8615-8630, Sept. 2020.（中科院一区）
[40] W. Chen, S. Zhao, Q. Shi, and Rongqing Zhang*, “Resonant Beam Charging-Powered UAV-Assisted Sensing Data Collection,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 69, no. 1, pp. 1086-1090, Jan. 2020.
学术服务
1） 中国自动化学会网联智能专委会，秘书长
2）中国仿真学会智能无人系统建模与仿真专委会，委员
3） 中国医药教育协会智能医学专委会智能眼科分会，委员
4） IEEE ComSoc Asia-Pacific Board (APB)，信息服务委员会副主席
5） 国际期刊IEEE Transactions on Vehicular Technology, Associate Editor
6） 国际期刊IET Communications, Associate Editor
荣誉与获奖
1）2023年，中国通信学会科学技术奖（自然科学类）一等奖
2）2023年，中国自动化学会自然科学奖一等奖
3）2017年，教育部自然科学奖一等奖
4）2020年至今，连续多年入选全球前2%顶尖科学家年度榜单
5）2020年，上海市海外高层次人才（第九批创新长期领军人才），上海市委组织部
6）2025年，广州市科技创新领军人才（CYGJ计划）
7）2019年，同济大学青年优秀科技人才支持计划
8）最佳论文奖
Ø IEEE ICC 2019 Best Paper Award
Ø IEEE GLOBECOM 2018 Best Paper Award
Ø IEEE ICC 2016 Best Paper Award
Ø IEEE ITST 2012 Best Paper Award
9）2025年，同济大学优秀硕士学位论文导师（硕士生：毛靖鑫）
10）2024年，同济大学优秀硕士学位论文导师（硕士生：侯钰凯）
11）2023年，同济大学本科生优秀毕业设计指导老师（本科生：胡启云）
12）2023年，同济大学优秀硕士学位论文导师（硕士生：魏智伟）
13）2023年，同济大学青年教师教学竞赛三等奖
14）2021年，同济大学本科生优秀毕业设计指导老师（本科生：张喆、白皓月）
15）2020年，同济大学本科新生优秀导师
16）2014年，北京市优秀毕业生、北京大学优秀毕业生
17）北大学生期间获2012年教育部学术新人奖、国家奖学金、2009-2014连续5年获北京大学校长奖学金、北京大学五四奖学金、北京大学三好学生等
毕业学生
1）毛靖鑫，2025届硕士，获上海市优秀毕业生、同济大学校级优秀硕士学位论文、硕士研究生国家奖学金等，毕业去向：赴香港科技大学（广州）深造
2）侯钰凯，2024届硕士，获上海市优秀毕业生、同济大学校级优秀硕士学位论文、硕士研究生国家奖学金、同济大学研究生优秀学生标兵等，毕业去向：赴香港科技大学（广州）深造
3）宋昭亦，2024届硕士，毕业去向：赴美国杜克大学深造
4）彭腾卉，2024届硕士，获同济大学优秀硕士生奖学金等
5）魏智伟，2023届硕士，获上海市优秀毕业生、同济大学校级优秀硕士学位论文、硕士研究生国家奖学金、同济大学研究生优秀学生标兵、同济大学优秀学生干部、华为奖学金等，毕业去向：留校读博
6）汪涵秋，2023届硕士，获上海市优秀毕业生、华为奖学金等，毕业去向：蚂蚁金服网商银行
联合培养（Co-Supervisor）
1）周凌云，2023届博士，毕业去向：中南民族大学助理教授
2）李冰，2021届博士，毕业去向：同济大学助理教授
3）陈伟超，2021届博士，毕业去向：华为、现为同济大学助理教授
4）温庭杰，2023届硕士，毕业去向：快手
5）薛锦伟，2023届硕士，毕业去向：字节跳动 TikTok
6）王德祯，2021届硕士，毕业去向：阿里巴巴菜鸟网络
7）郑琦斌，2021届硕士，毕业去向：上海合合信息
