导师简介
他曾于2003年和2006年在上海交通大学计算机科学与技术系分别获得学士和硕士学位。之后曾先后在Microsoft和Autodesk公司工作。2008年3月至香港理工大学攻读博士学位,导师为张磊教授(IEEE Fellow、Chair Professor)。2011年8月博士毕业后进入同济大学工作。主要研究兴趣为机器视觉与图像理解。他以第一或通信作者身份已在IJCV、IEEE T-PAMI、IEEE T-IP、IEEE T-MM、IEEE T-CSVT、IEEE T-IV、Pattern Recognition等期刊上发表论文40余篇,在CVPR、AAAI、ACM MM等顶级国际会议上发表论文40余篇。根据Google Scholar统计,截至目前,其所发表论文总的被引用次数为15000+次;其中,4篇论文入选ESI Highly Cited Papers。
他目前是IEEE高级会员、中国计算机学会(CCF)杰出会员、中国计算机学会(CCF)计算机视觉专业委员会委员、中国图象图形学学会机器视觉专业委员会委员、中国自动化学会混合智能专业委员会委员、视觉与学习青年研讨会(VALSE)资深领域主席(Senior Area Chair)。目前是国际期刊IEEE Robotics and Automation Letters、Journal of Visual Communication and Image Representation编委(Associate Editor)。2020-2023连续四个年度入选Elsevier(爱思唯尔)中国高被引学者,入选2022年、2023年全球顶尖前10万名科学家(计算机科学与技术),入选2023年、2024年全球前2%顶尖科学家榜单。获2019年全国软件工程教学案例比赛一等奖(排名1),2020年上海市科技进步一等奖(排名2),2022年教育部技术发明一等奖(排名2),2022年上海市高等教育优秀教学成果二等奖(排名3),2023年全国计算机类课程实验教学案例设计竞赛一等奖(排名1)。他于2013年入选上海市浦江人才计划,2020年入选教育部长江学者奖励计划青年学者,2021年入选上海市曙光计划,2023年入选高校计算机专业优秀教师奖励计划。2024年1月,所主讲的课程《计算机视觉》入选上海高校市级一流本科课程。
在理论与技术方面的主要贡献包括:
1. 提出了神经强度场声音表达模型“傅里叶-KAN神经网络”(AAAI 2025);
2. 提出了LiDAR-视觉-惯导连续时间里程计与建图模型(IEEE T-CSVT 2024);
3. 提出了面向“LiDAR-惯导”里程计与建图任务的紧耦合直接法(IEEE T-MM 2023);
4. 提出了面向多智能体视惯SLAM的协同定位与稠密建图框架(IEEE T-IP 2022);
5. 根据大气成像学物理知识,提出了霭、均匀雾、异质雾、自然霾、工业霾、沙尘暴现象的物理成像计算模型,并给出它们的计算机仿真管线(IEEE T-IP 2021);
6. 提出面向单张图像去雾问题的弱监督学习框架(IEEE T-IP 2021);
7. 提出了联合优化相机系统位姿的环视系统标定方法和环视相机系统位姿在线动态补偿模型 (ACM MM 2019、ACM MM 2021、IEEE T-MM 2023);
8. 提出并建立了融合前视自然特征、环视语义特征、惯导数据的紧耦合SLAM系统(ACM MM 2020、IEEE T-CSVT 2022);
9. 建立了雾霾图像与对应的清晰图像均来自真实场景的去雾霾算法度量图像数据集,提出了基于能见度与真实度两个维度的去雾霾算法性能评测准则(IEEE T-IP 2020);
10. 提出了基于自适应无监督学习的病态图像复原算法(ACM MM 2019、ACM MM 2022);
11. 提出了基于机器学习理论的泊车位检测与定位算法,并建立了标准数据集(IEEE T-IP 2018);
12. 提出了面向生物特征识别问题的图像快速分类算法,首次提出了基于指关节纹图像的身份鉴别概念,系统研究了非接触式掌纹识别技术、移动掌纹识别技术,设计制造了原型样机并建立了大规模公开数据集 (IEEE T-PAMI 2015、IEEE T-MM 2016、PR 2010、PR 2011、PR 2012、PR 2017、IEEE T-MM 2020);
13. 提出了基于自然场景统计模型特征的无参考图像质量评价模型IL-NIQE (IEEE T-IP 2015);
14. 提出了全参考图像质量评价模型FSIM和VSI (IEEE T-IP 2011、IEEE T-IP 2014)。
学术活动
1. IEEE Robotics and Automation Letters编委(Associate Editor)
2. Journal of Visual Communication and Image Representation编委(Associate Editor)
3. IEEE Senior Member
4. 中国计算机学会(CCF)杰出会员
5. 中国计算机学会(CCF)计算机视觉专业委员会委员
6. 中国图象图形学学会机器视觉专业委员会委员
7. 中国自动化学会混合智能专业委员会委员
8. 中国计算机学会传播大使
9. 视觉与学习青年研讨会(VALSE)资深领域主席(Senior Area Chair)
代表性论文
代表性期刊论文(中科院一区)
1. Tianjun Zhang, Lin Zhang*, Fengyi Zhang, Shengjie Zhao, and Yicong Zhou "I-DACS: Always Maintaining Consistency between Poses and the Field for Radiance Field Construction without Pose Prior," IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, vol. 35, no. 3, pp: 2646-2661, 2025.
2. Yang Chen, Lin Zhang*, Shengjie Zhao, and Yicong Zhou "Online Indoor Visual Odometry with Semantic Assistance under Implicit Epipolar Constraints," Pattern Recognition, vol. 159, pp: 111150 (1-10), 2025.
3. Zhong Wang, Lin Zhang*, Shengjie Zhao, and Yicong Zhou, "Global Localization in Large-scale Point Clouds via Roll-pitch-yaw Invariant Place Recognition and Low-overlap Global Registration", IEEE Trans. Circuits and Systems for Video Technology, vol. 34, no. 5, pp. 3846-3859, 2024.
4. Zhong Wang, Lin Zhang*, Shengjie Zhao, and Yicong Zhou, "Ct-LVI: A Framework Toward Continuous-time Laser-Visual-Inertial Odometry and Mapping", IEEE Trans. Circuits and Systems for Video Technology, vol. 34, no. 6, pp. 4378-4391, 2024.
5. Jiafeng Huang, Shengjie Zhao, Tianjun Zhang, and Lin Zhang*, "MC-VEO: A Visual-Event Odometry with Accurate 6-DoF Motion Compensation," IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol. 9, no. 1, pp. 1756-1767, 2024.
6. Zhong Wang, Lin Zhang*, Ying Shen, and Yicong Zhou, "D-LIOM: Tightly-coupled direct LiDAR-inertial odometry and mapping," IEEE Trans. Multimedia, vol. 25, pp. 3905-3920, 2023.
7. Yang Chen, Lin Zhang*, Ying Shen, Brian Nlong Zhao, and Yicong Zhou, "Extrinsic self-calibration of the surround-view system: A weakly supervised approach," IEEE Trans. Multimedia, vol. 25, pp. 1622-1635, June 2023.
8. Tianjun Zhang, Lin Zhang*, Yang Chen, and Yicong Zhou, "CVIDS: A collaborative localization and dense mapping framework for multi-agent based visual-inertial SLAM," IEEE Trans. Image Processing, vol. 31, pp. 6562-6576, 2022. (CCF-A)
9. Xuan Shao, Lin Zhang*, Tianjun Zhang, Ying Shen, and Yicong Zhou, "MOFISSLAM: A multi-object semantic SLAM system with front-view, inertial and surround-view sensors for indoor parking", IEEE Trans. Circuits and Systems for Video Technology, vol. 32, no. 7, pp. 4788-4803, 2022.
10. Lin Zhang, Anqi Zhu, Shiyu Zhao, and Yicong Zhou, "Simulation of Atmospheric Visibility Impairment", IEEE Trans. Image Processing, vol. 30, pp. 8713-8726, 2021. (CCF-A)
11. Shiyu Zhao, Lin Zhang*, Ying Shen, and Yicong Zhou, "RefineDNet: A Weakly Supervised Refinement Framework for Single Image Dehazing", IEEE Trans. Image Processing, vol. 30, pp. 3391-3404, 2021. (CCF-A)
12. Shiyu Zhao, Lin Zhang*, Shuaiyi Huang, Ying Shen, and Shengjie Zhao, "Dehazing evaluation: Real-world benchmark datasets, criteria and baselines", IEEE Trans. Image Processing, vol. 29, pp. 6947-6962, 2020. (CCF-A)
13. Lin Zhang, Junhao Huang, Xiyuan Li, and Lu Xiong, "Vision-based parking-slot detection: A DCNN-based approach and a large-scale benchmark dataset", IEEE Trans. Image Processing, vol. 27, no. 11, pp. 5350-5364, 2018. (CCF-A)
14. Lin Zhang, Lida Li, Anqi Yang, Ying Shen, and Meng Yang, "Towards contactless palmprint Recognition: A novel device, a new benchmark, and a collaborative representation based identification approach", Pattern Recognition, vol. 69, pp. 199-212, 2017
15. Lin Zhang, Lida Li, Hongyu Li, and Meng Yang, "3D ear identification using block-wise statistics based features and LC-KSVD", IEEE Trans. Multimedia, vol. 18, no. 8, pp. 1531-1541, 2016.
16. Lin Zhang, Ying Shen, Hongyu Li, and Jianwei Lu, "3D palmprint identification using block-wise features and collaborative representation", IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 37, no. 8, pp. 1730-1736, 2015. (CCF-A)
17. Lin Zhang, Lei Zhang, and Alan C. Bovik, "A feature-enriched completely blind image quality evaluator", IEEE Trans. Image Processing, vol. 24, no. 8, pp. 2579-2591, 2015. (CCF-A)
18. Lin Zhang, Ying Shen, and Hongyu Li, "VSI: A visual saliency induced index for perceptual image quality assessment", IEEE Trans. Image Processing, vol. 23, no. 10, pp. 4270-4281, 2014. (CCF-A)
19. Lin Zhang, Lei Zhang, David Zhang, and Zhenhua Guo, "Phase congruency induced local features for finger-knuckle-print recognition", Pattern Recognition, vol. 45, no. 7, pp. 2522-2531, 2012.
20. Lin Zhang, Lei Zhang, Xuanqin Mou, and David Zhang, "FSIM: a feature similarity index for image quality assessment", IEEE Trans. Image Processing, vol. 20, no. 8, pp. 2378-2386, 2011. (CCF-A)
21. Lin Zhang, Lei Zhang, David Zhang, and Hailong Zhu, "Ensemble of local and global information for finger-knuckle-print recognition", Pattern Recognition, vol. 44, no. 9, pp. 1990-1998, 2011.
22. Lin Zhang, Lei Zhang, David Zhang, and Hailong Zhu, "Online finger-knuckle-print verification for personal authentication", Pattern Recognition, vol. 43, no. 7, pp. 2560-2571, 2010.
代表性会议论文(CCF-A会议)
1. Zhanbo Shi, Lin Zhang*, Linfei Li and Ying Shen, Towards Audio-Visual Navigation in Noisy Environments: A Large-Scale Benchmark Dataset and an Architecture Considering Multiple Sound-Sources, in: Proc. AAAI, 2025.
2. Linfei Li, Lin Zhang*, Zhong Wang, Fengyi Zhang, Zelin Li and Ying Shen, Representing Sounds as Neural Amplitude Fields: A Benchmark of Coordinate-MLPs and A Fourier Kolmogorov-Arnold Framework, in: Proc. AAAI, 2025.
3. Linfei Li, Lin Zhang*, Zhong Wang, and Ying Shen, GS3LAM: Gaussian semantic splatting SLAM, in: Proc. ACM Int'l Conf. Multimedia, pp: 3019-3027, 2024.
4. Zhong Wang, Lin Zhang*, Ying Shen and Yicong Zhou, LVI-ExC: A target-free LiDAR-Visual-Inertial extrinsic calibration framework, in: Proc. ACM Int'l Conf. Multimedia, pp. 3319-3327, 2022.
5. Fengyi Zhang, Hui Zeng, Tianjun Zhang, and Lin Zhang*, CLUT-Net: Learning adaptive compressed representations of 3DLUTs for lightweight image enhancement, in: Proc. ACM Int'l Conf. Multimedia, pp. 6493-6501, 2022.
6. Yang Yang, Chaoyue Wang, Risheng Liu, Lin Zhang, Xiaojie Guo, and Dacheng Tao, Self-augmented unpaired image dehazing via density and depth decomposition, in: Proc. IEEE Conf. Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 2037-2046, 2022.
7. Tianjun Zhang, Nlong Zhao, Ying Shen, Xuan Shao, Lin Zhang*, and Yicong Zhou, "ROECS: A Robust Semi-direct Pipeline Towards Online Extrinsics Correction of the Surround-view System", in Proc. ACM Int'l Conf. Multimedia, pp. 3153-3161, 2021.
8. Xuan Shao, Lin Zhang*, Tianjun Zhang, Ying Shen, Hongyu Li, and Yicong Zhou, "A Tightly-coupled Semantic SLAM System with Visual, Inertial and Surround-view Sensors for Autonomous Indoor Parking", in Proc. ACM Int'l Conf. Multimedia, pp. 2691–2699, 2020.
9. Lin Zhang, Lijun Zhang, Xiao Liu, Ying Shen, Shaoming Zhang, and Shengjie Zhao, "Zero-Shot Restoration of Back-lit Images Using Deep Internal Learning", in Proc. ACM Int'l Conf. Multimedia, pp. 1623-1631, 2019.
10. Xiao Liu, Lin Zhang*, Ying Shen, Shaoming Zhang, and Shengjie Zhao, "Online Camera Pose Optimization for the Surround-view System", in Proc. ACM Int'l Conf. Multimedia, pp. 383-391, 2019.
重要科研项目
1. 国家自然科学基金面上项目“面向室内环境自主泊车任务的定位与建图关键技术研究”(62272343),2023.01~2026.12,主持人
2. 教育部高等学校科学研究发展中心中国高校产学研创新基金“异构传感器配置无人机集群系统的协同感知技术”(2021ZYA08003),2022.7~2023.12,主持人,
3. 上海市教育委员会曙光计划项目“紧耦合多源传感器语义建图关键技术研究”( 21SG23),2021.10~2024.10
4. 同济大学学科交叉联合攻关首批示范重点项目“面向韧性城市智能规划的多智能体动态监测、虚拟建模及模拟推演”,2021.08~2022.07,主持人
5. 国家重点研发计划重点专项"物联网与智慧城市关键技术及示范"课题"城市韧性的在线跨尺度虚实融合模拟/预测/推演技术"(2020YFB2103903),2020.10~2023.9,主持人
6. 上海市“科技创新行动计划”港澳台科技合作项目(20510760400),2020.10~2023.9,主持人
7. 国家自然科学基金面上项目“基于视觉的泊车位检测技术中关键问题的研究”(61973235),2020.01~2023.12,主持人
8. 国家自然科学基金重点项目“面向海洋鱼类识别的视觉数据智能分析理论与关键技术”(61936014),2020.01~2024.12,课题主持人
9. 腾讯科技(上海)有限公司项目“面向智能手机的掌纹识别算法与系统”, 2019.10~2020.06, 主持人
10. 华为技术有限公司项目“环视泊车位检测系统及其关键技术研究”, 2019.04~2020.04, 主持人
11. 2017中央高校基本科研业务费-学科交叉类项目“面向无人驾驶平台的视觉感知”,2017.09~2019.08,主持人
12. 上海汽车工业科技发展基金会项目“基于深度神经网络的泊车位识别与人车识别”,2017.10~2018.12,主持人
13. 上海市科学技术委员会高新技术领域项目,面向“最后一公里”的智能驾驶关键理论及应用(17DZ1100202.),2017.07~2019.06,二级课题主持人
14. 国家自然科学基金面上项目“基于深度神经网络的图像中雾霾的度量与去除”(61672380),2017.01~2020.12,主持人
15. 中兴通讯产学研合作项目“面向手机Camera的图像质量评测研究”,2016.09~2017.12,主持人
16. 上海市经济和信息化委员会产学研合作项目“智能化裂隙灯显微镜及图像处理系统”(沪CXY-2014-016),2014.06~2016.06,主持人
17. CCF-腾讯犀牛鸟科研基金项目“基于智能手机和云计算平台的多生物特征融合”(CCF-Tencent RAGR20150112),2015.10~2016.10,主持人
18. 上海市浦江人才计划项目"非接触式掌纹掌脉识别系统的研究与开发"(13PJ1408700),2013.09.01~2015.08.01,主持人
19. 国家自然科学基金青年科学基金项目“基于视觉显著性和稀疏表示的图像质量评价”(61201394),2013.01~2015.12,主持人
荣誉与获奖
1. 2025年1月,“跨学科融合与产教协同:引领 AI 赋能软件工程专业示范性人才培养新模式”获同济大学教学成果一等奖(排名第二,共10人),同济大学
2. 2025年1月,“需求引领,学科交融,育才创新:学科交叉推动软件工程研究生培养模式创新”获同济大学教学成果二等奖(排名第二,共10人),同济大学
3. 2024年10月,入选全球前2%顶尖科学家榜单2024(World’s Top 2% Scientists 2024),斯坦福大学
4. 2024年3月,2023年度Elsevier(爱思唯尔)中国高被引学者
5. 2024年1月,入选2023年度全球顶尖前10万名科学家(计算机科学与技术)
6. 2024年1月,所主讲的《计算机视觉》入选上海高校市级一流本科课程,上海市教育委员会
7. 2023年12月,入选高校计算机专业优秀教师奖励计划,教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会,中国教师发展基金会
8. 2023年11月,“单目目标检测与测距”获第八届全国计算机类课程实验教学案例设计竞赛一等奖,国家级实验教学示范中心联席会,中国计算机实践教育联合会
9. 2023年10月,所主讲的《计算机视觉》入选上海高校市级重点课程,上海市教育委员会
10. 2023年10月,入选全球前2%顶尖科学家榜单2023(World’s Top 2% Scientists 2023),斯坦福大学
11. 2023年4月,2022年度Elsevier(爱思唯尔)中国高被引学者
12. 2022年,高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)技术发明一等奖(排名2),获奖项目“城市空间信息全域物联感知与三维建模关键技术及应用”,中华人民共和国教育部
13. 2022年,上海市高等教育优秀教学成果二等奖(排名3),获奖项目“筑基建魂,二十年砥砺求索,新时代一流软件工程人才培养体系的构建与实践”,上海市教育委员会
14. 2022年,Journal of Visual Communication and Image Representation最佳编委(Best Editor Award)
15. 2021年,Elsevier(爱思唯尔)中国高被引学者
16. 2021年,上海市曙光计划,上海市教育委员会
17. 2020年,教育部“长江学者奖励计划”青年学者,中华人民共和国教育部
18. 2020年,上海市科技进步一等奖(排名2),获奖项目“面向应急抢险与事故处理的数据高效传输与智能分析关键技术与应用”,上海市人民政府
19. 2020年,Elsevier(爱思唯尔)中国高被引学者
20. 2020年6月,“深化教学改革与创新,建设一流的软件工程专业基础和数字媒体课程群”获同济大学教学成果特等奖(排名第三,共14人),同济大学
21. 2019年12月,首届芯创杯高校未来汽车人机交互设计大赛优秀指导教师,中国电子信息产业发展研究院
22. 2019年11月,“CV之旅:环视系统构建及基于环视的泊车位检测”获第十八届全国软件与应用学术会议(NASAC2019)全国软件工程教学案例比赛一等奖(排名第一),中国计算机学会软件工程专业委员会、系统软件专业委员会
23. 2019年10月,同济大学育才教育奖励金二等奖优秀教师,同济大学
24. 2018年5月,“面向计算机视觉课程的综合实验平台”获同济大学校级教学成果三等奖 (排名第一),同济大学
25. 2017年9月,同济大学师德师风优秀教师提名奖,同济大学
26. 2013年7月,上海市浦江人才计划,上海市科学技术委员会
27. 2013年6月,同济大学青年岗位能手,同济大学
28. 2012年11月,同济大学铭创教育基金优秀教师奖,同济大学
29. Oct. 2013, Best Paper Award (Honorable Mention) for the paper "Lin Zhang et al., Online finger-knuckle-print verification for personal authentication, Pattern Recognition 43 (7) 2560-2571, 2010" in the journal Pattern Recognition
30. Oct. 2010, Silver Medal in the iENA (International Trade Fair for Ideas-Inventions-New Products) exhibition held at Nuremberg Germany for our system "Digital Image/ Video Quality Enhancement"
31. Apr. 2010, The Most Promising Researcher, Dept. Computing, The Hong Kong Polytechnic University
32. Mar. 2008~Feb. 2011, Edward Sai Kim Hotung Scholarship, The Hong Kong Polytechnic University
33. 2003年06月,优秀毕业论文,上海交通大学
34. 2002年10月,第二轮选优考优秀生,上海交通大学
部分代表性优秀研究生
1. 2020级博士生(在读), 陈阳,优秀博士奖学金,同济大学优秀博士研究生
2. 2025届博士毕业生(入职上海交通大学自动化系博士后),张天骏,光华奖学金,博士研究生国家奖学金,同济大学优秀博士研究生
3. 2024届博士毕业生(入职上海交通大学自动化系博士后),王忠,联合电子奖学金,中交二公院志业精英奖学金,优秀博士奖学金,
4. 2024届硕士毕业生,张峰溢,硕士研究生国家奖学金
5. 2023届硕士研究生,郭超政,2020年奥比中光“3D视觉创新应用(三维重建)竞赛”二等奖
6. 2022届硕士毕业生,陈钧涛,博世奖学金,上海市“明日科技之星”科创竞赛特等奖(排名2)
7. 2022届硕士毕业生,朱安琪,2020年度、2021年度二度硕士研究生国家奖学金,上海市“明日科技之星”科创竞赛特等奖(排名1),同济大学优秀研究生,上海市优秀毕业研究生
8. 2022届博士毕业生 (入职东华大学),邵玄,博士研究生国家奖学金,博世奖学金,优秀博士奖学金,同济大学优秀博士研究生,上海市科委扬帆计划
9. 2021届硕士毕业生,张映艺,硕士研究生国家奖学金,同济大学优秀毕业研究生
10. 2020届硕士毕业生,黄君豪,硕士研究生国家奖学金,上海市优秀毕业研究生,同济大学优秀硕士毕业论文
11. 2020届硕士毕业生,赵世雨,硕士研究生国家奖学金,上海市优秀毕业研究生,同济大学优秀硕士毕业论文
12. 2020届硕士毕业生,朱西宁,华特奖学金,同济大学优秀硕士毕业论文
13. 2019届硕士毕业生,李曦媛,硕士研究生国家奖学金,上海市优秀毕业研究生,同济大学优秀硕士毕业论文
14. 2019届硕士毕业生,张荔郡,硕士研究生国家奖学金,上海市优秀毕业研究生,同济大学优秀硕士毕业论文
15. 2019届硕士毕业生,朱雅梅,同济大学校级研究生优秀奖学金
16. 2019届硕士毕业生,程载熙,华为奖学金
17. 2018届硕士毕业生,李林申,硕士研究生国家奖学金
18. 2016届硕士毕业生,梁青君,光华奖学金
19. 2016届硕士毕业生,李力达,硕士研究生国家奖学金,上海市优秀毕业研究生
20. 2015届硕士毕业生,顾中一,硕士研究生国家奖学金
21. 2015届硕士毕业生,丁志轩,硕士研究生国家奖学金,同济大学学术先锋